軽度の知的障害、自閉スペクトラム症（ASD）、アスペルガー症候群、注意欠陥多動症（ADHD）の行動を支援するためのABCモデルに基づいて環境設定や効果的な指示の出し方や指導方法、動機づけの高め方について、事例を挙げながら具体的に紹介します。